Memasuki era modern Yamaha pun mulai beralih ke mesin 4-tak, tidak tanggung-tanggung Yamaha langsung menggebrak dengan mesin besar berkapasitas 225cc,untuk mengungguli Honda Tiger yang cuma 200cc.
Inilah motor Yamaha bergaya jantan bermesin 4-tak pertama yang hadir di tahun 2005 menyusul Suzuki yang juga pindah ke 4-tak dengan Suzuki FX150R nya. Kapasitas mesin yang 225cc dan tubuh motor yang sangat berat membuat motor ini kurang lincah di jalan raya. Akibatnya Yamaha Scorpio belum bisa menggoyahkan Honda Tiger yang lebih dahulu hadir di kelas menengah 200 cc ke atas
 http://planetmotocycle.blogspot.co.id/2015/09/sejarah-motor-sport-jantan-yamaha-di.html